楚熊渠时期，楚国西征庸国，东攻扬越。春秋前期，楚大举进攻蛮人，史称楚武王“大启群蛮”。

楚文王时期，楚国相继灭掉邓国、绞国、权国、罗国、申国等诸侯国，在迫使随国臣服以后，又灭掉了息国，并挥师北上，攻打了蔡国和郑国，之后，占领了从川东、湖北、河南南部到安徽的千里沃土。

楚成王时期，楚国借周惠王之命，镇压夷越，大力开拓江南，又先后灭贰国、谷国、绞国、弦国、黄国、英国、蒋国、道国、柏国、房国、轸国、夔国等诸侯国。此时，春秋时代周王的势力减弱，诸侯群雄纷争，齐桓公、晋文公、宋襄公、秦穆公、楚庄王相继称霸，史称春秋五霸。而后，公元前638年，楚成王在泓之战中战败宋襄公，楚国自此称雄中原。

前328年，楚怀王登位。

前313年，秦国著名纵横家张仪欺骗楚怀王，要其以断绝齐国之交换取秦国割让六百里商于之地，楚怀王中计，然，与齐国断交后只得秦六里地！楚怀王恼怒不已，派屈匄为大将、逢侯丑为副将，以十万兵马自天柱山西北出兵进攻秦国，却被秦将魏章大破于丹阳（今河南西峡以西、丹水以北地区），并虏获楚将屈匄，斩首八万；楚怀王不甘心，再召集全国的部队，发动进攻，后惨败于蓝田。其后，前311年，秦国攻取召陵，楚国三战皆败，自此由盛转衰，一蹶不振。

前299年，秦国攻占了楚国八座城池，秦昭王约楚怀王在武关会面。楚怀王不听昭睢、屈原劝告，决定前往武关，结果被秦国扣留。秦王胁迫楚怀王割地，楚怀王不肯，遂被押至秦国。楚怀王被扣留期间，楚国立太子为王，是为楚顷襄王。

前297年，楚顷襄王二年，韩、魏联合攻秦至函谷关，楚怀王趁机逃走，秦人封锁通往楚地的道路，楚怀王从小道逃到赵境，赵国不敢收留，于是，楚怀王再奔往魏国，但不幸被秦国追兵捉回。

前296年，楚顷襄王三年，楚怀王在秦国病逝，秦国把遗体送还楚国，“楚人皆怜之，如悲亲戚”。

前278年，楚国已处于衰落状态，秦国大将白起带兵南下，秦昭襄王诈以公主许配给楚顷襄王，屈原长跪城外力谏不果，秦军趁楚顷襄王开城迎亲之时，长驱直进，攻破了楚国国都郢。著名的诗人、政治家屈原自投汨罗江而死。楚顷襄王遂迁都于陈。前263年秋，楚顷襄王去世。

前272年开始，楚顷襄王之子芈元（楚考烈王）就在秦国做人质，前263年，其父楚顷襄王病危时，其欲回国争夺王位，但秦昭襄王以情况不明为由，不放归。后来，芈元的侍人黄歇以偷梁换柱的计略骗过秦国人，使其逃归楚国并顺利继承王位。为报答黄歇，楚考烈王即位后以黄歇为令尹，赐淮北地十二县，号春申君。

前241年，楚考烈王与诸侯共伐秦，无功而回，迁都寿春。

前238年，楚幽王即位，李园取代春申君黄歇，被任命为楚国令尹。

前228年，楚幽王卒，同母弟熊犹代立，是为楚哀王。

前228年，楚哀王继位二月余，其被异母弟负刍的门客所杀，负刍自立，为楚王负刍。

前223年，秦出兵攻楚，虏负刍，平定楚国。秦王嬴政（秦始皇）亲往樊口受俘，责楚王负刍以弑君之罪，废为庶人。

到此，楚国亡。

后来，西汉司马迁在《史记·项羽本纪》中曰：“夫秦灭六国，楚最无罪。自怀王入秦不反，楚人怜之至今，故楚南公曰‘楚虽三户，亡秦必楚’也。”